จุดเริ่มต้นที่อิตาลี
ไพ่ทาโรต์เริ่มปรากฏครั้งแรกในยุโรปเหนือของอิตาลีช่วงปี 1430-1450 ในฐานะไพ่เล่นสำหรับความบันเทิง ชื่อ "Tarot" มาจากภาษาอิตาลี "Tarocchi" ซึ่งมีต้นกำเนิดจากไพ่ยิบซีที่ใช้เล่นกันในยุคนั้น
การพัฒนาเป็นเครื่องมือทำนาย
ในศตวรรษที่ 18 นักมายากลและนักปรัชญาในฝรั่งเศสเริ่มใช้ไพ่ทาโรต์เป็นเครื่องมือทำนายดวง การตีความไพ่ได้พัฒนาขึ้นพร้อมกับลัทธิมิสติกที่เฟื่องฟูในยุคนั้น
ผู้เชื่อมโยงสู่จิตวิทยา
ศาสตร์แห่งไพ่ทาโรต์ได้รับการยอมรับในวงกว้างเมื่อ Carl Jung นักจิตวิทยาชื่อดัง ได้นำเอา Archetypes จากไพ่ทาโรต์มาใช้ในการวิเคราะห์จิตใจมนุษย์ ทำให้ไพ่ทาโรต์กลายเป็นเครื่องมือสำคัญในการทำความเข้าใจจิตใต้สำนึก
ยุคปัจจุบัน
ในปัจจุบัน ไพ่ทาโรต์ไม่ได้เป็นเพียงเครื่องมือทำนาย แต่ยังใช้เป็นสื่อสำหรับการมองตัวเอง (Self-reflection) การนั่งสมาธิ์ และการพัฒนาตนเอง เป็นสะพานเชื่อมระหว่างสติปัญญากับจิตใต้สำนึก